国内首款孤独症人形诊疗机器人在榕问世

能精准捕捉并解读人类大脑发出的微弱信号

1月26日，地点是福建农林大学金山校区，工作人员朝着记者展示了一场别样的“意念互动”，他头上戴着装有脑电传感器的设备，仅仅凭借思绪指挥，一个外形精巧的人形机器人就顺利完成了一系列动作，涵盖手臂抬起、物品抓取、精准递送等，这台机器人名为“福小智F1-D”，它是国内首款深度融合非侵入式脑机接口技术的人形诊疗机器人，。

头戴装有脑电传感器设备的工作人员，在左边第一个位置，凭借着思绪，指挥人形机器人去完成一系列动作，（受访者供图）。

联合福建省大数据集团等单位共同研发的“福小智F1-D”智能设备它意是在攻克孤独症早期干预及康复训练之中的“评估难、互动难”等痛点，它是有望为孤独症患者带来康复新契机的。福建农林大学农林人工智能研究院执行院长孔祥增教授道出了技术研发的关键在于“读心”——其能精准捕捉并解读人类大脑发出的微弱信号，还须再将这些信号转化为机器人的协调动作，这就如同是为机器人配备上了一台“意念翻译机” 。 ， 。 。 。 。 。 。 。 。

有一种看似简单的“意念指挥”，其背后是研发团队苦苦攻克的三大核心技术难关。大脑所产生的电波，要比手机信号脆弱百万倍，并且极其容易被心跳、眼动等噪声干扰，因而具有极大的捕捉难度。所以，团队运用了高精度非侵入式脑电采集技术，在无创的前提下，达成了头皮表面微微弱弱“思维电波”的可靠捕捉，就好像给机器人安装上了高灵敏度的“收音麦克风”。

信号被捕捉之后，更具艰巨性的乃是“解读”这项工作 。此情形犹如身处嘈杂的集市当中 ，不但得听清某一个人的低语之声 ，而且要即刻领会其中意思并予以执行 。孔祥增作出介绍 ，团队依靠自主研发的“脑电—机器人映射控制算法” ，借助自适应滤波与噪声抑制模块 ，能够对干扰进行实时过滤 ，锁定表征“专注”或者“运动意图”的特定脑电模式 ，并把它精确地“翻译”为机器人的控制命令 。最后，高响应运动控制系统把指令精准无误地转化成机器人手臂、手指等复杂关节的协调运动，搭建出从“意念”到“动作”的完整技术闭环。据悉，该项目得到了11项国家重点研发计划的支持，技术链条完备且拥有完全自主知识产权。

国内国外主要是将脑机接口应用集中于机械臂控制或者简单反馈，与之相比，我们有着独特优势，那就是首次把非侵入式脑控和具备灵活四肢以及拟人化交互界面的人形机器人平台进行深度结合。孔祥增说道，这一创新技术对于需要全身协调以及情景互动的康复场景而言更适用，刚好契合了孤独症患者的康复需求。

依照中国残联最新给出的数据，我国孤独症患者数量超过1300万人，儿童发病率达到千分之七之高，单单是福建省17岁以下的孤独症患者就差不多有8.7万人。长久以来，孤独症康复领域遭遇医疗资源分布不均衡、公众认知太过滞后等困境。孔祥增讲出，孤独症康复的核心要素是情感连接，机器人所扮演的角色是搭建起沟通的桥梁、给予精准的数据支持，从而使得康复过程能够更加科学、更加高效、更具备温度。

研发团队作出透露，在未来，“福小智F1-D”的技术平台会将应用边界做进一步拓展，除了孤独症康复之外，还会把卒中康复、脊髓损伤等那些存在运动功能障碍患者的主动康复领域涵盖在内，以此来帮助更多有着神经功能障碍的人群去重建生活能力。（记者 赖志昌）。